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Antを拡張するためのライブラリをEclipse上のAntに追加するには

そういう拡張ポイントがあります。ビルドをするEclipseに補助プラグインとして導入しましょう。
補助プラグインのplugin.xmlにはこんな感じで記述します。

<extension point="org.eclipse.ant.core.extraClasspathEntries">
<extraClasspathEntry library="myExtraLibrary.jar"/>
</extension>

あとでどうやって拡張しているか確認したいのでソースを見よう。